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NEOLAB APPENDIX  ·  CHINA-03 / FULL-STACK VLA  ·  2026
Galaxea AI  /  星海图

FULL-STACK VLA PIONEER

「为 100 亿人生产 100 亿台机器人」

~¥47亿
累计融资 · 估值约 200亿
190ms
Fast-WAM 推理延迟
98.9%
G0 LIBERO · VLA 性能
Stanford
李飞飞团队采用 · 硬件合作
// TL;DR · 30 秒读完

星海图(Galaxea AI)用「卖机器人 → 收数据 → 训模型 → 机器人更好用」的全栈飞轮,在成立不到三年内完成五轮融资、估值冲到约 ¥200 亿,押注软硬件一体化的具身智能路线;但制造伙伴的台资背景与地缘政治敞口,是它能否从中国冠军跃升为全球玩家的最大未知数。

  • • 2023 年 9 月成立至 2026 年 4 月共五轮融资,累计约 ¥47 亿人民币(约合 29 亿美元),估值从 A 轮的约 ¥50 亿升至 B+ 轮的约 ¥200 亿
  • • 四位联合创始人均出自清华 / Waymo 背景:CEO 高继扬(Waymo VectorNet 论文作者、蔚来 / Momenta NOA 量产经历)、联合首席科学家赵航(MIT 博士)与许华哲(UC Berkeley,清华姚班 tenure-track)、COO 李天威(Momenta SLAM 出身,驻厂苏州)
  • • 自研 Fast-WAM 世界动作模型把推理延迟压到 190ms,比传统「先想象后执行」范式快 4 倍以上;G0 VLA 模型在 LIBERO 基准达到 98.9%,DROID 零样本 82.5%
  • • 斯坦福李飞飞团队将 Galaxea R1 选为 BEHAVIOR Robot Suite 标准硬件平台并开发 JoyLo 遥操作接口,Physical Intelligence(前 π0 团队)同样采用其硬件验证
  • • 核心制造伙伴蓝思科技(深交所 300433)B+ 轮同步入股,2025 年底目标交付 1000 台 R1 机器人

反共识洞察:文章判断,Galaxea 最大的风险不在技术差距,而在蓝思科技的台资背景叠加多轮国家产业基金参与,让出海合规复杂度在中美关系变化下急剧上升——决定它能否全球化的,更可能是地缘政治缝隙里的空间,而非模型性能。

全称
星海图(Galaxea AI / Galaxea Dynamics)
官网
GitHub
HuggingFace
Twitter / X
成立
2023 年 9 月
总部 / 制造
北京(总部) ·  苏州(制造中心)
使命
「为 100 亿人生产 100 亿台机器人」
// FOUNDING TEAM
CEO · 联合创始人
高继扬
物理竞赛保送清华电子工程系
→ USC 计算机视觉博士
→ Waymo(联合开发 VectorNet / CVPR 最佳论文)
→ 蔚来 / Momenta NOA 量产落地
→ 2023 年 9 月创立星海图
联合首席科学家
赵航
MIT 博士
Waymo 同事,与高继扬共事多年
清华大学教职
Fast-WAM 与 G0 论文共同作者
机器人感知与运动规划专家
联合首席科学家
许华哲
UC Berkeley AI 博士
清华 IIIS(姚期智书院)
Tenure-track 助理教授
TEA Lab 负责人
具身 RL 与大模型决策方向
COO · 联合创始人
李天威
UCL 硕士
Momenta 同事(与高继扬)
5 年内 4 次晋升至高级总监
领导 SLAM 团队
驻苏州工厂,主导量产落地
// FUNDING TIMELINE
轮次 时间 金额 估值 主要投资方
种子轮 2023 末 未披露 百度风投、金沙江创投、IDG 资本
Pre-A 2024 ~2 亿+ 战略机构跟投
A 轮 2025.07 >7 亿 ~50 亿 今日资本、蚂蚁集团、美团龙珠、Cathay Innovation、高瓴资本、中金资本
B 轮 2026.02 ~10 亿 ~100 亿 晶鼎资本、北汽产投、今日资本(加仓)、美团龙珠(加仓)
B+ 轮 2026.04 ~20 亿 ~200 亿 蓝思科技、航发基金、北京金融街资本等约 20 家机构
累计 ~¥47 亿 ~¥200 亿
(~$29亿 USD)
人民币 ~$6.5 亿美元等值
PROJECT 01
G0 VLA
2025 年 8 月
G0: A Vision-Language-Action Model for Real-World Generalist Robot
双系统 VLA 架构:慢思考(百亿参数 VLM 多模态规划)+ 快执行(十亿参数 VLA 精细控制)。三阶段课程训练策略:跨具身预训练 → 单具身预训练 → 任务专项微调,有效解决数据分布迁移问题。
DROID 零样本 82.5%
Bridge-SimplerEnv 87.3%
RoboTwin 2.0 93.3%
LIBERO 98.9%
PROJECT 02
Fast-WAM
2026 年 3 月
Fast World Action Model: Training-Time Video Joint Modeling without Inference-Time Imagination
世界动作模型核心洞见:训练时视频联合建模有效,推理时 imagination(想象未来帧)不必要。架构:Wan2.2-5B 视频 DiT 骨干 + 1B 动作专家,采用共享注意力 MoT(Mixture of Tokens)设计。推理延迟仅 190ms(单张 RTX 5090D),比传统 imagine-then-execute 范式快 4 倍以上,工业部署友好。
推理延迟 190ms
RoboTwin 2.0 91.8%
超越 π0.5 79.8%
比传统快
PROJECT 03
Open Dataset
2025 年持续
HuggingFace 发布
Galaxea Open-World Dataset — 10万条高质量机器人轨迹
面向具身 AI 社区的开放数据集,涵盖 10 万条高分辨率机器人操作轨迹(约 500+ 小时操作数据)。覆盖 11 种真实世界场景(住宅、零售、餐饮、办公室等),150+ 任务类型,50+ 独立场景。以 LeRobot 格式在 HuggingFace 上公开发布,降低具身 AI 研究门槛。
轨迹条数 10 万+
操作时长 500+ 小时
覆盖场景 11 类
任务数量 150+
PROJECT 04
R1 & A系列
2025 年量产
蓝思科技制造
Galaxea R1 人形机器人 + A 系列机械臂
R1 硬件规格:双臂 A1 + 双 G1 夹爪 + 4 自由度躯干 + 3 轮矢量驱动底盘。竖向操作范围 2m,水平操作半径 700mm,兼顾实用性与通用性。2025 年底目标交付 1000 台(含海外客户)。核心制造合作伙伴:蓝思科技(深交所 300433),B+ 轮同步战略入股。
竖向覆盖 2m
水平半径 700mm
2025 交付目标 1000台
制造方 蓝思科技
PROJECT 05
Stanford
2025 年合作
Stanford BEHAVIOR Robot Suite / JoyLo — 李飞飞团队采用 Galaxea R1
斯坦福视觉与学习实验室(SVL,含李飞飞团队)选用 Galaxea R1 作为 BEHAVIOR Robot Suite 项目的标准硬件平台。基于 R1 开发全身遥操作接口 JoyLo(arXiv:2503.05652),实现低成本全身示教。Physical Intelligence(π,前 π0 团队)同样使用 Galaxea 硬件进行研究验证,形成顶级学术背书。
Stanford SVL 采用
李飞飞 团队
Physical Intelligence 验证
JoyLo 遥操作

Fast-WAM 的核心洞见:训练时视频联合建模有效,推理时 imagination(想象未来)不必要——这对工业部署是决定性优势。当竞争对手还在争论「应该生成多少帧未来预测」时,Galaxea 的答案是:推理阶段根本不需要想象,直接出动作。

01
// DATA FLYWHEEL THESIS
全栈数据飞轮在具身 AI 中的合理性高于 LLM。机器人数据不能从互联网爬取,必须来自真实部署环境;Galaxea 的「卖机器人→收数据→训模型→机器人更好用→卖更多机器人」飞轮在逻辑上比纯软件路线更自洽。这一结构性优势在中长期将拉开差距,因为数据壁垒比算法壁垒更难被绕过。
02
// FAST-WAM INSIGHT
「推理时 imagination 不必要」是反直觉的工程洞见。传统 World Model 路线先想象再执行(想象计算开销大、延迟高);Fast-WAM 发现只要训练时做视频联合建模,推理时可完全跳过想象步骤——在保持精度的同时大幅降低延迟(190ms vs 700ms+)。这不只是优化技巧,而是对「世界模型应该做什么」这个基础问题的重新回答,对工业部署是决定性优势。
03
// FOUNDING TEAM STRUCTURE
四位清华 / Waymo 创始人的结构覆盖罕见完整。感知与规划(高继扬 + 赵航,Waymo VectorNet)+ 具身 RL(许华哲,Berkeley / 清华 TEA Lab)+ 量产落地(李天威,Momenta SLAM,驻苏州工厂)——从算法研究到产品交付的全链条,在中国具身 AI 公司中属于少见的「A 级人才全组齐」配置。
04
// RISK: GEOPOLITICAL EXPOSURE
最大风险来自地缘政治夹缝。蓝思科技(台资背景,深交所 300433)作为核心制造合作方,叠加多轮国家产业基金(航发基金、北京金融街等)参与,在中美关系变化下出海合规复杂度极高。Forbes Asia 100 to Watch 入选说明国际认知度已形成,但能否真正进入美欧市场、在出口管制框架下完成规模化,是 Galaxea 从中国冠军晋升为全球玩家的最大未知数。
// SYNTHESIS

Galaxea 是 2026 年中国具身 AI 赛道中最接近完整形态的选手之一——不是因为模型最强,而是因为同时在硬件、数据、算法、制造四个维度建立了正向循环。Fast-WAM 的工程洞见和斯坦福合作的学术背书提供了差异化信号,但真正的考验是能否在地缘政治约束下完成全球市场的规模化。

这是 NeoLab 宇宙档案的一部分——记录在 AI 浪潮中短暂闪光的团队。

2026