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NEOLAB APPENDIX · CHINA-02
WORLD MODEL PIONEER 2026
北京流形空间科技有限公司 Est. 2025.05

Manifold AI
流形空间

成立 13 个月、6 轮融资近 10 亿的世界模型先驱——推理-想象-执行,在视觉空间而非语言空间中理解物理世界

成立 → 融资
13 个月
6 轮 · 近 10 亿
WorldScore
#1
超越 World Labs / 李飞飞
核心框架
RDA
推理-想象-执行
战略背书
华为哈勃
国新基金

TL;DR · 30 秒读完

流形空间(Manifold AI)成立 13 个月融资近 10 亿人民币,押注「视觉空间推理」这条不同于 LLM 语言路线、也不同于扩散模型潜空间路线的第三条世界模型技术路径。

反共识洞察:自建 WorldArena 基准并同时担任出题方与参赛方(排名第一),放大了话语权,但也是一把双刃剑——一旦竞争对手在自家赛场上稳定反超,基准公信力和品牌都会一起受损。

§ 01 / OVERVIEW

从商汤「开悟」到
第三条推理路线

武伟(Wu Wei)在 2022 年的 CVPR 后与特斯拉团队有过一次关键谈话。特斯拉 Dojo 团队明确告诉他:世界模型是 AGI 走向物理世界的新基础设施,不是工具,是前提。三年后,他离开商汤,创立流形空间(Manifold AI)。

这三年他没有闲着。在商汤「绝影」自动驾驶事业部担任 R&D 总经理期间,他主导了「开悟」世界模型的研发,并连续两年赢得 Waymo SimAgents Challenge——这是全球最权威的驾驶场景仿真评测。这两件事给了他比多数创业者更实在的底气:他知道世界模型在真实场景中会在哪里失败

Manifold AI 的团队来自两个来源:清华 FIB 实验室(中国最早系统性研究世界模型的学术团队)和武伟在商汤的工业实战班底。合计 200+ 顶会/顶刊论文,引用超 10 万次。

公司名「流形」(Manifold)来自高维几何——流形是一种局部像欧几里得空间、整体却有复杂拓扑结构的数学对象。这不是随机的命名:武伟相信,物理世界的状态空间就是一个高维流形,而世界模型的本质任务,是学习这个流形的局部结构,从而在其上做预测和推理。

FUNDING TIMELINE / 融资历史
2025.05–07 种子轮 · 英诺天使基金
2025.07–09 天使轮 · 合计约 1 亿 · 同创伟业(领)
2026.01 天使+ · >1 亿 · 梅花创投 + 君联资本 + 华为哈勃 + 英诺基金
2026 初 Pre-A · 阶段累计近 10 亿
2026.06.18 新一轮 · 数亿 · 国新基金(国家队) + 毅峰资本(淡马锡背景)+ 北汽产投 · 财务顾问:华兴资本

SIGNAL / 信号

成立不到 1 年即接近独角兽量级。在中国 AI 创企中,这种融资速度极为罕见——也意味着交付压力将极早到来。

§ 02 / RESEARCH

推理-想象-执行:
WorldScape 技术体系

WorldScape / 01 2026.02.25 manifoldai.cn World Model 24 FPS · 单 GPU

WorldScape
推理-想象-执行三位一体

WorldScape 是 Manifold AI 的核心世界模型,2026.02.25 发布。它的核心主张是:推理不应该发生在语言空间(LLM 路线),也不应该发生在潜空间(扩散模型路线),而应该直接发生在视觉空间——用像素和几何关系来编码常识,而不是词元。「想象」在潜空间/视觉空间模拟未来状态,「执行」则被视为「想象」的一个特殊预测模态,三者在统一目标下联合优化。

TECHNICAL SPEC

3DGS 约束 + Flow Matching Loss + Depth 联合优化,保证 3D 空间一致性;非对称蒸馏 Self Forcing 实现单 GPU 24 FPS 实时推理;三级层次 Memory-aware KV Cache 处理长期记忆;统一移动 + 操作交互框架(大多数竞争者在这两个方向上是割裂的)。

WS-POLICY / 02 2026.02.28 manifoldai.cn MoT 架构 RoboTwin #1

WorldScape Policy
MoT 端到端联合建模

WorldScape Policy 在 WorldScape 的世界模型基础上,构建机器人策略网络。核心架构是 MoT(Mixture-of-Transformers):视频 + 深度 + 动作三个模态,在统一的 Flow-Matching 目标下端到端联合建模,而不是传统的先感知后规划的两段式流水线。

INNOVATION

DPE(Depth Positional Embedding):将深度信息注入多模态 token,实现真实 3D 空间推理而非 2D 图像空间的代理推理。基准成绩:RoboTwin / LIBERO 多项榜首

WORLDSCORE / 03 2026.04 WorldScore #1 超越 World Labs

WorldScore #1
超越李飞飞 World Labs

截至 2026 年 4 月底,Manifold AI 在 WorldScore 基准上排名全球第一,超越 NVIDIA、World Labs(李飞飞团队)、智谱 AI、阿里、腾讯、Runway。WorldScore 覆盖物理一致性、时序连贯性、指令跟随、场景泛化等多个维度。

VERTICAL MODELS

AirScape(无人机世界模型,arXiv 2507.08885,ACM MM 2025)· RoboScape(具身,arXiv 2506.23135,NeurIPS 2025)· DriveScape(自动驾驶,CVPR 2025)——三条垂直线覆盖空、地、车三个物理场景。

WORLDARENA / 04 CVPR 2026 world-arena.ai MoE 架构 200+ 团队

WorldArena + MoE
出题者即竞争者

Manifold AI 自建了 WorldArena 基准,并将其作为 CVPR 2026 的官方竞赛。200+ 团队参赛,GigaAI 和其他中国团队也在参赛名单中,Manifold AI 自身排名第一。这种「出题者即竞赛方」的位置,在 AI 行业并不罕见,但每次都能有效放大叙事影响力。2026.06 融资时披露了 MoE 世界模型架构:不同专家(Expert)处理指令跟随、移动交互、操作推理三个子空间,门控机制自适应整合输出。

DUAL ROLE

Manifold AI 既是 WorldArena 的出题方,也是参赛方且排名第一。这是话语权战略——但如果竞争对手持续超越,将直接伤害品牌公信力,这是一把双刃剑。

BENCHMARK POSITION / 基准定位 相对能力(示意)
Manifold AI WorldScore #1
World Labs (李飞飞) #2 附近
NVIDIA 前 5
GigaAI (WorldArena) 62.34

* WorldScore ≠ WorldArena,两个基准由不同团队建立,评测维度有差异

机器人不需要先把世界翻译成语言再理解,就像你不需要先用词语描述一个苹果才能伸手抓它——视觉空间本身就是推理的空间
— WorldScape 技术核心主张,Manifold AI,2026.02
§ 03 / JUDGMENTS

四个结构性判断

J.01

视觉空间推理:真正的技术分叉点

当前世界模型主要有两条路:语言空间推理(LLM 路线,用词语建模物理关系)和潜空间推理(扩散模型路线,在压缩表征中操作)。Manifold AI 押注第三条路:直接在视觉空间推理。这来自武伟与特斯拉团队的交流——特斯拉的 FSD 从不用语言描述道路状态,它直接在视频特征空间做决策。

J.02

13 个月 6 轮:交付压力极早到来

融资速度在中国 AI 创企中属于 top 1%。正面解读是:市场对世界模型赛道有极高共识,Manifold AI 的技术叙事足够清晰。负面解读是:估值快速拉高意味着投资人对商业化的期待时钟从创立第一天就开始走——这比大多数基础研究公司快 18-24 个月。

J.03

WorldArena 是话语权战略:双刃剑

自建基准、主导 CVPR 官方竞赛、自身排名第一——这是一种成熟的叙事控制手段。但 AI 基准的公信力依赖社区接受度:如果 GigaAI 或其他竞争者在 WorldArena 上稳定超越 Manifold AI,基准本身的可信度和 Manifold 的品牌都将受损。这是一个需要持续投入维护的「资产」,而不是一次性建立就永久有效的护城河。

J.04

移动+操作统一:最稀缺的能力之一

几乎所有机器人 AI 都在移动(locomotion)和操作(manipulation)两个方向上各自优化,底层建模假设不同,模型无法复用。WorldScape 的统一框架声称能在同一动作-世界状态建模下处理两类任务。如果这在真实机器人部署中得到验证,将是最难复制的技术壁垒——因为统一需要的不只是架构,还需要大量覆盖两类任务的真实数据。

Manifold AI 的技术叙事是目前中国世界模型公司里最清晰且差异化的:视觉空间推理不是修辞,而是一个可证伪的架构选择。但公司尚处于成立第一年,没有经过大规模商业验证的产品,WorldScore #1 是重要信号但不是护城河。华为哈勃 + 国新基金的双重背书提供了安全网,同时也圈定了主要战场边界。下一个 12 个月是检验期:WorldScape 的移动-操作统一框架是否在真实部署中成立,将决定这家公司的技术叙事是否能转化为商业叙事。

§ 04 / REFS

参考资料

R.01 Manifold AI 官方网站 manifoldai.cn R.02 WorldScape 技术博客(推理-想象-执行) manifoldai.cn/blogs/WorldScape.html R.03 WorldScape Policy 技术博客(MoT 架构) manifoldai.cn/blogs/WorldScapePolicy.html R.04 RoboScape:具身世界模型(NeurIPS 2025) arxiv.org/abs/2506.23135 R.05 AirScape:无人机世界模型(ACM MM 2025) arxiv.org/abs/2507.08885 R.06 PE Daily:流形空间 2026.06 融资报道 news.pedaily.cn/202606/565342.shtml R.07 财新 Caixin:Manifold AI 新一轮融资报道(英文) caixinglobal.com

Manifold 的赌注是:物理世界最终只能用物理世界的语言来理解。语言是符号,视觉是现实。如果这个判断是对的,那么所有从语言出发试图理解机器人操作的路线,都会在某个精度瓶颈上撞墙。下一个 12 个月,是验证还是证伪这个判断的关键窗口。

NEOLAB APPENDIX · CHINA-02 · 2026.07

NEOLAB CHINA SERIES / 中国篇
CHINA-01 · 极佳视界
GigaAI
WorldArena #1 · 华为哈勃 · ¥35亿+
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Manifold AI 流形空间
WorldScore #1 · 视觉空间推理 · RDA 框架
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