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DEEPDIVE / [基建与商业] · 写在 README 里的欲拒还迎 · 深度报告 DD · 2026-11-10 · v1 · 166 条来源:仓库与官方文档、公司公告与条款、行业媒体(标明口径)
OpenAI、Anthropic 和乐鑫、嘉立创之间,找不到一份合同;十二年的靠近与推开,写在仓库说明、新闻稿、使用条款和 llms.txt 里

写在 README 里的欲拒还迎

这里的“硬件”,是两美元的芯片、二十美元的开发板、一张板子的打样单,也包括往上一层的手机、眼镜、玩具,和往下一层的设计工具、3D 打印、元器件数据,不是数据中心里的 GPU。这篇把大模型公司和这类硬件公司互相写给对方的文字,从 2014 年到 2026 年 11 月按时间摊开读:谁说了“不是官方支持”,谁抢着说“官方”,谁把门开在哪一侧,纠纷又走到了哪里。

DeepDive · 基建与商业  |  大模型公司 × 创客硬件厂,2014—2026  |  166 条来源
一年半以上
乐鑫的 ChatGPT 官方示例,
比 OpenAI 的 ESP32 SDK 早
4 个月
OpenAI 的 ESP32 SDK:
从发布到撤出主分支
04-22
Anthropic 仓库公开后,
乐鑫建起自己的 SDK 仓库
0 / 14
嘉立创 PCB 接口里,
有取消或校验的数量
TL;DR / 30 秒

没有合同,
只有文本

大模型公司和创客硬件公司之间,公开文字里找不到一份合同,关系是靠文本维持的。读这些文本,有四个规律:谁更用力地靠近,谁说得更“官方”;门先开在“读”的一侧,关在“写、付、训练”的一侧;实验室不自己造身体,而且每次借的都是别人的;纠纷走哪条路,取决于有没有可诉的权利。

#
要点
具体是什么
01
同一个项目,三种措辞
Anthropic 在 4 月的仓库里写“不是官方支持的产品功能”;乐鑫 5 月 14 日的新闻稿称它是 Claude 硬件接口的“首款参考硬件”;M5Stack 6 月 3 日的博客写成“Anthropic 官方演示”。乐鑫 2024 年 4 月买下了 M5Stack 的多数股权。
02
OpenAI 的 ESP32 SDK 活了四个月
2024 年 11 月 14 日在官方组织下发布,2025 年 3 月 25 日清空主分支的代码,指向乐鑫维护的示例。乐鑫自己的 ChatGPT 示例,作者日期比它早了一年半以上。
03
最大的桥,是路过的
小智 2024 年 8 月底建仓开源,团队当时“并不认识乐鑫团队”。乐鑫的 2025 年年报摘要正文没有“小智”,小智的官网稿和 FAQ 没有“乐鑫”;乐鑫 2025 年 8 月 30 日的一份公告称两者“彼此促进”。
04
门开在读的一侧
乐鑫有文档 MCP 和能烧录的 ESP-IDF MCP,嘉立创 EDA 有官方 Skill、CLI 和 MCP 模式,Arduino 有以 Claude 为先的 Agentic Mode。关在写和付的一侧:嘉立创的 14 个 PCB 接口里没有取消和校验,开发者协议里没有“AI”二字;它的项目协议 2026 年 8 月 18 日新增了禁止爬取和 AI 训练的条款;PCBWay 2026 年 10 月 28 日保留拒绝 AI 生成文件的权利,8 天前它刚发布了 ProtoFlow 插件。
05
实验室不造身体
OpenAI 第一件对外销售的硬件,是与 Work Louder 合作的键盘(据报道是其 Creator Micro 2 的改版),自家的设备据法院文件不早于 2027 年 2 月底发货;Anthropic 11 月 9 日说 Claude 设计的三块板由有商业关系的 Diode 做出,文章没有提嘉立创。
06
嘉立创已经上市,价格公告里没有 AI
2026 年 8 月 4 日挂牌深交所主板;它的限量按面积算,不问下单的是人还是 Agent。
07
往上一层,纠纷走进了法院
Apple 与 OpenAI 同时是合作方和对手:ChatGPT 在 Siri 里,Apple 另案起诉 OpenAI 侵占商业秘密;iyO 的商标诉讼中,OpenAI 告诉法院不再用“io”;xAI 的反垄断诉讼对 Apple 已撤、对 OpenAI 继续。没有可诉权利的,走风控和公示:豆包手机的拒绝名单到 2026 年 10 月 14 日有 150 余款 App。
08
往下一层,许可和条款管着出货和训练
Gemma 4 在 2026 年 4 月换成 Apache 2.0;Autodesk 禁止用输出训练 AI 的条款是 2018 年的,2025 年 12 月才修订;Slant 3D 这类公共 MCP 能报价并生成付款链接,付款由人完成。
09
四个可被打脸的判断:
条款会先于接口;实验室会继续用“参考实现”而不是产品;实验室会继续和有商业关系、自己出板的伙伴合作,而不是走公开的下单口;下一场进法院的,是有明确权利可诉的那一类。
Takeaway · 真正该盯着的地方

读这类关系,不要找合同,要找 README 里的限定词:谁写了“not supported”,谁写了“official”,两句话往往说的是同一个项目。没有合同,最容易抽身的是实验室。

开头 / 同一个项目

三句话,
同一个项目

2026 年 4 月,Anthropic 在 GitHub 上放了一个叫 claude-desktop-buddy 的仓库:一份蓝牙协议的参考实现,外加一块 M5StickC Plus 小屏幕的固件,让 Claude 桌面应用把权限提示和最近的消息推到桌上一个小设备里。README 给它的定位是一句话:这是给创客和开发者的,“isn't an officially supported product feature”,不是官方支持的产品功能。(README)贡献指南更干脆:“The best contribution is a fork.” 这个仓库是参考实现,“not an actively maintained project”;新功能、新屏幕、移植到别的板子,一概不收。(CONTRIBUTING)

同一个项目,到了硬件厂那边是另一种待遇。4 月 22 日,乐鑫建了自己的仓库 esp-desktop-buddy,Apache-2.0,把这套协议做成 ESP-IDF 的 SDK,仓库的 README 没有写它和 Anthropic 是什么关系。(GitHub)5 月 14 日,乐鑫发新闻稿,说 M5StickC Plus 是这个 Claude 硬件接口的“first reference hardware”,Anthropic 在活动上把 M5Stack Cardputer 作为推荐的开发硬件。(乐鑫)6 月 3 日,M5Stack 的博客写:StickC Plus Buddy 是“Anthropic's official public demo”。(M5Stack)

README 的说法是反过来的。还有一层关系:2024 年 4 月,乐鑫买下了 M5Stack 的多数股权。(乐鑫)5 月那篇新闻稿夸的硬件,和 6 月那篇博客说的“官方”,出自同一个家族。

FIG 1 · 同一个项目的四段文字04-0105-0106-01Anthropic(软件一侧)乐鑫与 M5Stack(硬件一侧)04-09 建仓 · 04-16 最后一次推送README:“isn't an officially supportedproduct feature”CONTRIBUTING:“The best contribution is a fork.”04-22 乐鑫建仓esp-desktop-buddyApache-2.0,ESP-IDF 组件05-14 乐鑫新闻稿“first referencehardware”06-03 M5Stack 博客“Anthropic's officialpublic demo”2024-04-22 乐鑫买下 M5Stack 多数股权
图 1 · README 的说法和两家硬件厂的说法,写在同一个项目上 · 来源:claude-desktop-buddy、esp-desktop-buddy、乐鑫新闻稿、M5Stack 博客

这几段文字之间,找不到任何一份公开的合同。Anthropic 没有公开写过向乐鑫或 M5Stack 买了什么、授权了什么;乐鑫和 M5Stack 也没有写过自己获得了什么授权。关系只存在于每一方对另一方的说法里,说法又各不相同。

这就是这篇的读法。大模型公司和创客硬件公司之间,没有算力那样的采购合同、入股和认股权证,有的是 README、新闻稿、使用条款、更新记录和 llms.txt。本文把“拒”看作限定、免责、关门、转手,把“迎”看作发 SDK、写适配、开接口、办合作。把这些文字按时间排开,能看出两边是怎么互相靠近、又怎么互相推开的。

§ 01 / 2014—2022

两个互不相干的世界

ESP8266 在 2014 年 5 月发布,把 Wi-Fi 做成了两美元级的“附件”,创客社区从这里起势。2016 年 9 月是 ESP32;2019 年 7 月 22 日乐鑫登陆科创板;2020 年 12 月公布 ESP32-S3,标的是“AIoT”;2021 年 11 月的 ESP32-S3-BOX,被称作面向智能音箱市场的 AI 语音开发套件;2023 年 9 月,累计出货超过 10 亿颗。(乐鑫大事记、10 亿颗)

嘉立创的路径不同,姿势很像。2006 年起家做 PCB 打样,2012 年有了元器件商城,2014 年 EasyEDA 海外版上线,2017 年立创EDA 国内版,2021 年三个品牌并成嘉立创集团。(嘉立创集团)它的叙事是把门槛压到最低:EDA 免费,导航里写着 1 到 6 层“免费打样”,上市公告页写“让一块板也能做”,“不替客户定义最终产品”。(嘉立创)

两家都靠开放赚钱,乐鑫的年报把这写成了商业模式:开源项目、文档和社区在产品设计阶段就影响技术选型,开发者的采用转化成长期的企业客户,量产之后还能持续销售五到十年。(乐鑫 2025 年年报摘要)所以这类硬件公司对一切能带来出货的平台都是欢迎的,不挑对象。

大模型实验室不在这个世界里。能找到的最近的东西是语音助手:2017 年 8 月,乐鑫成为百度 DuerOS 音频 AI 平台的合作伙伴;2019 年 8 月发布 ESP-Skainet 语音助手框架;2021 年 7 月,音频前端算法通过了 Amazon Alexa 设备认证。(乐鑫与百度、大事记)创客硬件厂的第一代“AI 伙伴”,是云端的语音助手平台。

实验室这一边,公开可见的一次动作,是退出。OpenAI 做过多年机器人研究,2020 年 10 月决定不再继续,2021 年 7 月公开;联合创始人 Wojciech Zaremba 解释,数据不够,“ultimately that was holding us back in terms of robotics”,发言人还提到别的路线进展更快。(VentureBeat)这是一个“拒”,理由是数据,不是成本。

这是起点:硬件厂向所有能带来出货的平台示好,大模型实验室退回软件,两边还没有互相看见。

§ 02 / 2023—2024

ChatGPT 之后,
先靠上来的是硬件厂

ChatGPT 出来之后,先动的是硬件厂,而且很快。乐鑫 ESP-BOX 仓库里的 chatgpt_demo,首个提交的作者日期是 2023 年 3 月 24 日,6 月 20 日入库。(GitHub 提交记录)7 月 24 日,乐鑫开发者博客发布 OpenAI Component,一个覆盖除文件操作和微调之外大部分 OpenAI API 的 ESP-IDF 组件,示例把 Wi-Fi 和 OpenAI Key 存进设备的 NVS。(乐鑫开发者博客)8 月 25 日的 ESP32-S3-BOX-3 发布稿写,BOX-3 可以通过 OpenAI 等平台变成在线 AI 聊天机器人。(乐鑫)博客称这是“a secure method”,没有写怎么保护。

OpenAI 一侧,同期我没有找到面向微控制器的官方示例。后面会看到,它讲短期令牌的官方参考页里,客户端指的也只是网页和手机。

2024 年,几条线先后出现。

4 月 22 日,乐鑫买下 M5Stack 的多数股权。(乐鑫)8 月 31 日,一个个人账号 78 建了仓库 xiaozhi-esp32,作者是十方融海董事长黄冠,网名虾哥。据极客公园,他们是做软件的团队,选 ESP32 是因为对新手友好;开源时,“并不认识乐鑫团队”。(极客公园、GitHub)11 月 5 日,M5Stack 发布 Module LLM,一块能离线跑 Qwen2.5-0.5B 的模块。(CNX Software)

11 月 14 日,OpenAI 在自己的官方组织下建了 openai-realtime-embedded,作者是 OpenAI 员工 Sean DuBois:在 ESP32-S3 上跑 Realtime API 的 SDK,12 月 17 日加 MIT 许可,随后有同名账号 Sean-Der 在 Hacker News 上发了 Show HN。(GitHub、Hacker News)这是一家大模型实验室,在官方名下,为创客的芯片发的一个 SDK。

12 月,火山引擎在 Force 大会上发布“AI+硬件智跃计划”,联合乐鑫等:ESP32-S3 集成火山引擎的实时音视频能力,直接接入豆包。腾讯新闻稿把分工写成:硬件生产商制造“肉体”,乐鑫这类芯片设计企业构建“大脑和神经”,大模型赋予“灵魂”。(腾讯新闻)

市场比公司的措辞更快。12 月 10、11 日,乐鑫连续两个 20% 涨停,媒体把原因归到字节豆包的 AI 玩具题材,这早于 OpenAI 仓库 12 月 17 日的许可和随后的 Show HN。随后网上流传 ESP32 模组、芯片、开发板被抢断货,乐鑫相关人士回应:“小作文是假的”。(芯世相,新浪转载)

同一年,实验室和创业公司想象里的 AI 硬件是另一种东西:整机。Rabbit R1 在 1 月的 CES 上预售,199 美元,不收订阅;Humane 的 AI Pin 在 4 月开始发货,699 美元,外加每月 24 美元。(Rabbit、Humane,维基)创客硬件厂想象的,是模组和板子,卖给所有来的人。两种想象在 2025 年一起撞上了现实。

§ 03 / 2025

实验室收手,
中间层长大

2025 年 3 月 25 日,OpenAI 在 openai-realtime-embedded 里连提了三个提交:“Direct users to Espressif implementation”,“Remove GitHub workflows”,正文写着“No more code in this repo”。main 分支只剩一页 README,原来的 SDK 代码留在 esp32 分支,README 写:“Espressif maintains a offical example”(原文拼写如此)。(GitHub)从建仓到清空,四个月;这个仓库如今有约 1.6k 星。

乐鑫其实早就接了:esp-webrtc-solution 里的 openai_demo,2025 年初就已入库,此后一直跟着 Realtime 的版本走,2026 年 5 月 27 日迁到 GA 版的信令流程。(GitHub)这个示例的 README 写 API Key 用环境变量提供,再由设备去换短期令牌。OpenAI 的官方参考页讲短期 client secret,目的是不泄露主 Key,页面里点名的客户端是“a web frontend or mobile client”,没有出现嵌入式、物联网或微控制器。(OpenAI 文档)

一家公司发布一个 SDK,四个月后交给别人维护,公开文字里看不到任何东西约束它不能这么做。这是没有合同的好处,也是它的代价。

同一年长起来的,是中间层。小智的固件在 2025 年 5 月 22 日加入 MCP server,5 月 27 日设为默认协议。(GitHub)它的数字很大,也很乱:GitHub 星标到 2026 年 11 月 10 日是 32,970,MIT 许可;十方融海自己发的稿子里,接入设备数 2026 年 3 月是“超过 100 万台”,6 月官网稿写“120 万+”,4 月的 FAQ 写 200 万;2025 年 4 月极客公园的“10 万台”指两个月新增的接入设备,其中官方卖出的语音盒子只有一千多台。(十方融海 FAQ、极客公园)设备数不是销量,也不是活跃。

更值得看的,是两边怎么写对方。

FIG 2 · 谁在文字里写了谁乐鑫的文件,写了“小智”吗?2025 年年报摘要(2026-03-20)正文没有“小智”提质增效评估报告(2025-08-30)“彼此促进”,称其为社区共创的现象级应用esp_xiaozhi 文档页只写“连接 xiaozhi.me 服务”,无关系声明股东会展示的 AI 玩具(2025-11)用的是豆包和百度,没提小智开发者大会落幕稿(2026-11)十方融海(小智 AI)列为生态伙伴小智的文件,写了“乐鑫”吗?FAQ(2026-04-20)只写“以 ESP32 微控制器为核心”官网稿两篇(2026-03-26、03-30)没有“乐鑫”二字活动报道(2026-04-27)“十多块钱的芯片”,没有点名README只通过 ESP-IDF、ESP-SR 链到乐鑫仓库仓库代码(2026-07)boards 目录里 espressif/ 下有 16 块板写了只在边缘写了没有写
图 2 · 各自的公开文字里,对方出现了没有 · 来源:乐鑫 2025-08-30 公告、esp_xiaozhi、十方融海 FAQ、xiaozhi-esp32、乐鑫 DevCon 2026

乐鑫 2025 年 8 月 30 日的一份公告写,开源项目“小智”是“开发者社区主导、市场用户共创”的现象级应用,“乐鑫与‘小智’彼此促进”,并把它写成“为公司未来业绩增长提供新动力”的例子。(乐鑫公告)措辞是社区和用户,不是合作伙伴。次年 3 月披露的年报摘要里,没有“小智”这个词。乐鑫的 esp_xiaozhi 文档页只写“连接 xiaozhi.me 服务”,没有关系或背书的声明。(乐鑫文档)

小智一边更沉默。FAQ、2026 年 3 月的两篇官网稿,都没有“乐鑫”两个字;FAQ 只说它“以 ESP32 微控制器为核心”。(十方融海)在代码里,是另一回事:小智的 boards 目录为乐鑫的板子单设了 espressif/ 目录,共 16 块;2026 年 7 月 27 日按厂商重组了目录;ESP32-S31 在 7 月 27 日量产开售,量产前一天仓库里已有它的开发板支持,次日又加了 Korvo-1;ESP-Mosaico 的板级支持在 9 月 14 日加入,比乐鑫自己的发布早 36 天。(GitHub)靠得最近的地方在提交记录里,最远的地方在品牌里。2026 年 11 月的乐鑫开发者大会上海站,十方融海和嘉立创作为生态伙伴,一起出现在分享环节里。(乐鑫)

乐鑫管理层在 2025 年 11 月的股东会上降了温:桌上摆了两款用乐鑫芯片的 AI 玩具,一款用豆包,一款用百度的大模型;董秘说,“目前AI玩具相关的产品出货量还是很少”;董事长说,外界以为销量从今年到明年会提升十倍,“最多是从3倍慢慢增长上去”。(新浪财经)

也是 2025 年 11 月,OpenAI 的发言人对 PIRG 说:“I can confirm we've suspended this developer for violating our policies.” 被暂停的是玩具厂 FoloToy,它的 AI 泰迪熊 Kumma 在 PIRG 的测试里防护最弱。(Futurism)FoloToy 先后出现在四个体系里:火山引擎智跃计划的合作名单、乐鑫开发者大会的生态伙伴名单、小智仓库的 boards 目录,还有 OpenAI 的开发者账户。一个账户被暂停,只断了其中一条;据 Futurism,约一周后似乎已经恢复,两家都没有确认。(Futurism)

硬件厂也在收口。2025 年 10 月 7 日,Qualcomm 宣布收购 Arduino;11 月 21 日,Arduino 发文解释更新条款的原因:“As we introduce optional AI-powered features”,需要更新条款;同时保证“Anything that was open, stays open.” 据报道,Adafruit 带头批评。(CNBC、Arduino)AI 功能进了创客平台,平台就更像一个有条款的服务了。

整机路线在这一年一起倒下。2 月 18 日,HP 以 1.16 亿美元买走 Humane 的大部分资产,Pin 在 2 月 28 日断网;12 月 5 日,Meta 收购 Limitless,吊坠停售。(TechCrunch、TechCrunch)Rabbit R1,据 Fast Company 2024 年 9 月的采访,CEO 说每天使用的至少有 5,000 人,而它此前据报道有约 10 万台的销量。(9to5Google)这些案例,是后面实验室只发参考设计、不卖整机的背景。

§ 04 / 2026

门开在“读”的一侧

2026 年,硬件厂把门开得很快,开的位置很一致。

乐鑫 4 月 8 日上线了官方的文档 MCP 服务,一个工具,只检索不执行,中英文文档都能查;理由写得直白:“Instead of guessing from training data or search results”,让 Agent 用真实、最新的文档,而不是猜。它也有边界:每个用户每小时 40 次、每天 200 次;对已经停止支持的 ESP-IDF 版本,坦承可能返回和你的 SDK 对不上的文档。(乐鑫开发者博客)4 月 28 日,ESP-IDF 6.0 内置了一个本地 MCP 服务,让 Cursor、Claude Code 这类助手设目标、编译、烧录:“The assistant does not guess or simulate – it executes real idf.py commands”。文章里的保险,是 VS Code、Cursor 这类客户端在调用工具前请求确认。(乐鑫开发者博客)

乐鑫自己的 Agent 框架 ESP-Claw 在 4 月 17 日建仓,4 月 21 日发布:芯片端接收消息或传感器事件,调用大模型,再执行本地的 Lua 脚本。发布稿把 OpenClaw、Claude、Codex 点名为可以通过 MCP 调用设备的 Agent;README 里的大模型选项是 OpenAI、阿里云百炼的 Qwen、Anthropic、DeepSeek 和自定义端点。同一份 README 写着:“ESP-Claw is still under active development.” 并且“is not currently included in the Espressif Bug Bounty Program”。(乐鑫、GitHub)10 月 20 日发布 ESP-Mosaico,一块面向“AI 辅助硬件创作”的整机,稿里留了一句克制的话:“AI-generated code still depends on a strong engineering foundation to run reliably on physical hardware.”(乐鑫)

Arduino 是另一个样本。8 月 12 日,App Lab 0.10 的 Agentic Mode 上线,通过 MCP 和命令行与 Agent 协作,自带 API Key,原话是“Claude is supported at first, with more providers coming soon”。(Arduino)它的文档站有 llms.txt。(Arduino)

云厂商在这些板子上做的,是另一件事:数台。火山引擎的硬件对话智能体文档写,一个 License 对应一台物理设备,设备成功连接服务端时自动绑定并消耗一个配额,开通后送 10 个基础版。(火山引擎)阿里云的智能硬件文档把乐鑫 ESP32-S3 和 P4 列为适配芯片,同时写:“您需要申请智能硬件License”,联系商务经理;线上版本“请勿内置RTC_APP_KEY”。(阿里云)对照小智:个人用户注册后可免费使用千问实时模型。(GitHub)开源的世界按人免费,云的世界按台收授权。

Anthropic 这一侧,除了开头那个仓库,还做了三件事。它的 Makers Station 页面围绕 M5Stack Cardputer 展开:下载仓库、接上设备、在 Claude Code 里指向文件夹,“Claude will write the code and flash it over”。(Anthropic)8 月 27 日,Anthropic 发布 Model Hardware Standard 的研究预览,一份让 AI Agent 安全操作显微镜、液体工作站、机械臂的共享规范,只开给首批科研实验室和先进制造商;Hugging Face 和 Raspberry Pi 被点名为接入这套标准的合作方,页面说标准还要再做“before we open-source it”。(Anthropic)Raspberry Pi 在这里是接入标准的合作方,不是 Anthropic 自己的硬件。

第三件事是条款。Anthropic 使用政策里的“High-risk Physical Actions”一节,2026 年 11 月 12 日生效:模型输出不经人批准就被硬件执行时,必须有一位合格的人能随时观察并停机,设备在人介入或与 Anthropic 服务断开时要停下或保持安全状态,速度、力、温度这类限值,要由设备本身或独立于模型输出的控制器来强制。条款在例外里写了:在制造商内置安全限值内运行、最坏后果只是不适或不便的消费级和家用设备;人审过再运行的代码,也不在这一节之内。(Anthropic 使用政策)这一节限定在几类场景:在共享空间里移动、可能伤人的力、危险能量、人体、安全系统、工业流程。桌上的小屏幕没有出现在这些类别里。

创客硬件厂对云端大模型的软拒,出现在另一些地方。Raspberry Pi 1 月 15 日发布 AI HAT+ 2,能在本地跑大模型,官方页的卖点是“locally and securely”,“reduces cloud API costs”;The Register 引述 Raspberry Pi 的说法,云端模型是 5000 亿到 2 万亿参数,本地跑的约 15 亿。(Raspberry Pi、The Register)2 月,它的官方博客教人把树莓派变成 OpenClaw 的 Agent,理由是:在一台独立的设备上跑,是缓解安全顾虑的好办法。(Raspberry Pi)一块便宜的板子,成了 Agent 的笼子。Seeed 的 SenseCAP Watcher 产品页更直白:一直调用 ChatGPT 这类大模型成本高,所以先用端侧模型检测,大模型只分析检测结果。(Seeed)

最后是 Meta。10 月 2 日,Meta 开源了 Muse Gadget SDK,里面有 ESP32 的设备端 SDK;README 要求每个设备去 gadgets.muse.ai 领一个 token,读 SDK 条款,还写:“Side effects of tinkering may include bricked boards, voided warranties, brownouts, or bankruptcies.” 以及“Proceed at your own risk!”。README 没有提乐鑫。10 月 19 日乐鑫发稿,标题是“ESP32 Powers the Muse Gadgets Ecosystem”,稿里写这个 ESP32 设备 SDK “is built on Espressif's ESP-IDF development framework”。(GitHub、乐鑫)稿里没有说是谁做的这个 SDK。

§ 05 / 嘉立创

设计侧的门,
和下单侧的门

嘉立创是这条线上最有分量的一家。2026 年 8 月 4 日,它在深交所主板挂牌,代码 001232;发行价 84.46 元,首日收盘 208.01 元,总市值约 1,156 亿元(据央广报道);2025 年营收 102.32 亿元,2026 年前三季度营收 119.98 亿元,同比增长 65.57%,净利润 18.66 亿元,已超过 2025 全年。(央广网、新浪科技)上市公告页把 AI 写成需求:“当 AI 加速走进物理世界”。(嘉立创)

它和 AI 的关系,分成两扇门。

设计侧的门是开的,而且是官方在开。2025 年 8 月 5 日,立创EDA 的 GitHub 组织放出至少两个官方大模型扩展:一个用自然语言调用 EDA 扩展 API,一个从 PDF 里提取引脚生成符号和封装;后者的 README 点名通义千问和智谱,两个都要用户自带 Key。2026 年 3 月 16 日,官方 Skill easyeda-api-skill 建仓,README 点名 Claude Code、OpenCode、QwenCode,现在有 1,074 星;4 月 3 日是 WebSocket 网关扩展,覆盖 Cursor、Cline、Windsurf、Trae 等;9 月 30 日,官方命令行 easyeda-client-cli 建仓,README 称专业版客户端 V4.1.70 起自带它,有 MCP 模式,还配了一份“给 AI 看”的文档;10 月 29 日,V4.1.93 的更新记录里出现了三条“AI 自动化”接口的修复。(easyeda-api-skill、eext-run-api-gateway、easyeda-client-cli、更新记录)一个社区项目 easyeda-agent,6 月才建,星数已有 1,004,是官方命令行(21 星)的近 50 倍。(GitHub)官方这一年新增的重点,是给外部智能体一只手(Skill、网关、命令行、MCP)。这只手要人先点头:网关扩展需要在 EDA 里手动勾选“允许外部交互”。

下单与数据侧的门,是另一种状态。我在 10 月对嘉立创下了真实订单,实测结果已经写过:14 个 PCB 接口里没有取消、没有校验,SMT 没有创建订单的接口,创建订单只收公网 URL、没有上传,没有沙箱,开发者协议里“自动化”“AI”“Agent”一次都没出现,llms.txt 指向网页下单表单。(《哪家服务真正做到了 Agent native》)国际站 JLCPCB 的 API 页面,写着要审批,依据是合作方此前在 JLCPCB 的订单和公司状况,“并非所有申请都会通过”,也不提供代码审查。(JLCPCB)5 月 28 日,它自己的 AI 客服“嘉小智”上线,能查单、催单、做发票助手,页面没写能不能创建订单。(嘉立创)

FIG 3 · 嘉立创:两扇门设计侧:给外部智能体一只手下单、数据与条款:门半掩着2025-08-05两个官方大模型扩展(自带 Key)2026-03-16官方 Skill1,074 星2026-04-03网关扩展要手勾“允许外部交互”2026-09-30官方 CLI 建仓称 V4.1.70 起自带,有 MCP 模式2026-10-29V4.1.93 补“AI 自动化”接口2022-03LCSC 要 jlcparts 维护者“stop immediately”2026-05-28AI 客服:查单、催单没写能否创建订单2026-06-12限量公告:按面积加价、配额、不再另行公告2026-08-18项目协议新增:禁爬取、禁用于 AI 模型训练2026-09-09JLCPCB API 页:要审批,面向企业至今14 个 PCB 接口无取消、无校验;SMT 无创建订单圆点 = 官方开的门;方块 = 关上、设限或没有开的门
图 3 · 同一年里,官方一边开门,一边设限 · 来源:easyeda-api-skill、easyeda-client-cli、项目授权许可协议、6 月限量公告、下单侧实测

条款走在中间。嘉立创EDA 的项目授权许可协议,2025 年 5 月 22 日和 2026 年 4 月 14 日的版本里都没有反爬条款;2026 年 8 月 18 日的版本新增了 §3.5:未经许可,不得用爬虫、机器人、脚本批量或系统性地抓取、下载、复制或镜像平台项目,也不得把这样得到的内容用于数据分析、机器学习、“人工智能模型训练”或类似用途。(嘉立创开源硬件平台)这个时间点夹在 4 月的网关扩展和 9 月的命令行之间:同一年里,官方一边给自己用户的智能体开门,一边禁止别人拿开源社区里的作品去训练模型。条款没有说为什么,两件事有没有因果,没有证据。它拒的是批量抓取平台上的项目,不拒用户自己的智能体通过官方网关操作自己的 EDA。

数据的门,有过一次真实的事故。元器件库的 C 号(立创商城的编号),已经是社区里 AI 和代码式设计常用的零件主键:jlcparts 把 JLCPCB 的装配库编成可查的库,tscircuit 的 jlcsearch 每天同步它,再给代码式设计用。这些库全是社区做的。2022 年 2 月,jlcparts 的维护者发现服务连不上 LCSC,判断 IP 被封;他联系 JLCPCB 客服一周多没有回音,LCSC 客服的回复简短,要他“stop immediately”;3 月 7 日停服,公众关注之后 LCSC 再联系他并提出方案,3 月 21 日恢复。(维护者自述)本文没有找到嘉立创对 jlcparts、jlcsearch 授权、禁止或评论的文字。

价格公告里没有 AI。2026 年 1 月 8 日,双面板和四层板每平方米上调 20 元,理由是“近期主要原材料等成本持续上涨”。6 月 12 日的公告写,覆铜板从往年约 100 元一张涨到 230 元左右,且每日浮动;紧缺期内订单面积超过 50 平方米的部分逐级加价,订单总量超出产能时启动配额,严禁拆单规避,对临时大额订单,“即便客户接受高价,公司也将视产能情况实施限量管控,必要时不予接单”,后续调整“不再另行公告”。9 月 14 日板材回落,降价最高 50 元每平方米,9 月 21 日单双面板又各涨 40 元;10 月 27 日,6 层以上订单“爆单”,交期延长约 3 天,原因写的是需求。(1 月、6 月、9 月 14 日、9 月 21 日、10 月)几份公告都没有出现 AI 或服务器。限量的单位是面积,不区分下单的是人还是 Agent。

PCBWay 的做法,把这件事放大成了一个月。10 月 20 日,它发布 ProtoFlow 插件:这款 AI 辅助 PCB 设计工具的用户,可以一键把 Gerber、BOM 和坐标文件送到 PCBWay 的报价页。(PCBWay)8 天后,10 月 28 日,它发《AI 生成设计文件的通知》:AI 生成的提交可能带来冗余文件、冲突要求,资料繁杂时“可能不会立即开始评估”;“PCBWay reserves the right to decline inquiries and quotation requests based on AI-generated content or files.” 并且对 AI 内容造成的问题“shall not be responsible”。(PCBWay)10 月 30 日,它又和 Tindie 发起了 2026 年的 AI 硬件设计比赛,总奖金 2500 美元;这里的“AI 硬件”,指带 AI 能力的实体项目,不指 AI 设计工具。(PCBWay)欢迎做 AI 产品的硬件,插件送到报价页为止,AI 生成的文件可以拒绝:三件事,在 10 天里。

AI 设计工具这一侧,也没有谈成。Flux 在博客里说它的 Agent 能报价、下单,点名 JLCPCB 和 PCBWay;JLCPCB 自己的 Flux 教程,是手工上传文件。(Flux、JLCPCB)tscircuit 的文档写,应用内下单目前只有 JLCPCB 一家,跳转 Stripe 结账,文档没有说两家之间有没有合作。(tscircuit)本文没有找到任何一家 AI-PCB 创业公司和嘉立创之间的合作声明;明文写了合作的,只有 ProtoFlow 和 PCBWay。

11 月 9 日,Anthropic 发了一篇研究,说 Claude 能把电子原型从头设计到尾:Fable 5.2 设计了三台设备,一个免提电话、一个语音助手中枢、一个掌上虚拟宠物;三块板由 Diode 按 Claude 的设计文件做出来。文章点名的制造方只有 Diode,一家“设计并制造电路板的公司”;没有提 Diode 背后的工厂,没有提嘉立创,也没有提零件号;脚注写明 Anthropic 与 Diode 有商业关系;Claude 没有连接测试设备或装配机器,板子由 Diode 的工程师搭建和测试;文章交代了边界:没有做电气验证、天线调谐、热测试和认证,也不是为量产设计的。(Anthropic)Diode 自称是布鲁克林海军船坞里的美国 PCB 设计与制造公司,客户从规格一直做到量产。(Diode)这一回,实验室和一个有商业关系、能自己出板的伙伴一起做;文章里没有出现公开的下单口,嘉立创也没有出现。

§ 06 / 身体

实验室的“身体”,
都是别人的

实验室对硬件的态度,不是不碰,是借。

OpenAI 是最清楚的一家。2021 年解散机器人团队之后,2024 年 11 月 4 日,Caitlin Kalinowski 加入,领导机器人和消费级硬件。2025 年 5 月 21 日,OpenAI 收购 Jony Ive 的 io,65 亿美元的全股票交易,约 55 名工程师、研究员和产品开发人员加入。(TechCrunch、TechCrunch)2026 年 2 月,据法院文件,首款设备不会在 2027 年 2 月底之前发货,OpenAI 还决定不再使用“io”这个名字。(MacRumors)3 月 7 日,Kalinowski 因为对 OpenAI 与五角大楼协议的原则性反对而辞职,8 月,据 The Information,她加入了 Anthropic。(TechCrunch、The Information)

在这期间,OpenAI 第一件对外销售的硬件,是 7 月 15 日发布并开售的 Codex Micro:与蒙特利尔的键盘厂 Work Louder 合作,据报道,本质是 Work Louder 的 Creator Micro 2 改成 OpenAI 品牌、预设 Codex 的按键映射,230 美元,限量。TNW 的说法是,制造问题 Work Louder 早已解决,设备也由它来做。(The Next Web、9to5Mac、Axios)截至 11 月 10 日,本文没有核到 OpenAI 自家设备亮相或发售的消息。

Anthropic 的方式是实验,不是产品。2025 年 6 月的 Project Vend,让 Claude 在旧金山办公室经营一个小店;补货由合作方 Andon Labs 的员工完成,他们同时兼任批发商,Claude 不知情。(Anthropic)Project Fetch 让没有机器人背景的研究员,用一天时间编程控制一只现成的机器狗;2026 年 6 月的第二阶段里,Opus 4.7 独立完成,比去年借助 Opus 4.1 的最佳人类队快约 20 倍,但让机器狗自主把球取回来这一步,仍然没有做好;作者写:“We are plausibly entering the early era of physical agentic AI.”(Anthropic)两项实验里,硬件都是别人的,也都没有产品计划。

别的实验室和大厂,形状类似。Google DeepMind 在 2026 年 1 月的 CES 上和 Boston Dynamics 合作,把 Gemini Robotics 的模型放进新一代 Atlas,机器人本体是别人的。(The Robot Report)字节 2024 年 10 月的 Ola Friend 耳机,是豆包的第一款 AI 硬件,硬件由字节不久前收购的 Oladance 团队做。(量子位)阿里 2025 年 11 月 27 日发布夸克 AI 眼镜,据新华网,是千问首次走出屏幕、进入物理世界。(新华网)MiniMax 走的是模型方的路:2025 年 2 月成立了“智能硬件产业创新联盟”,它的语音模型被用在眼镜和玩具里。(财联社)

实验室愿意拥有的,是协议、品牌,和模型。身体,租给别人,或者借别人的壳。Humane、Rabbit、Limitless 这些整机案例,是实验室不做整机的背景;在我看来,整机的风险,被留给了玩具厂和创客硬件厂。

§ 07 / 手机 眼镜 玩具

更大的硬件厂,
更大的纠纷

前面的“硬件”是两美元的芯片。往上一层是手机、眼镜、玩具:这里的硬件厂比乐鑫大,手里的权利也更具体。同样的欲拒还迎,有一部分在这里走进了法院。

手机:同一对公司,既是合作方,又是被告。 Apple 和 Google 的关系最像合作。2026 年 1 月 12 日,两家发联合声明,下一代 Apple Foundation Models 将基于 Gemini;声明没有披露财务条款,“每年约 10 亿美元”是此前的媒体报道。(CNBC)Apple 和 OpenAI 则同时占着几个位置。ChatGPT 自 2024 年起接进 Siri 和写作工具;2026 年 5 月,据 Bloomberg 经 TNW 的转述,OpenAI 与律所研究过选项,可能发出违约通知,不满在于集成被埋在摩擦后面(TNW 的转述用语);TNW 的文章没有载 Apple 的回应,当时也没有提起诉讼。(TNW)7 月 10 日,Apple 另案起诉 OpenAI 等,指控其硬件团队侵占商业秘密;10 月 14 日听证后,OpenAI 同意在案件进行期间不使用 Apple 所称的商业秘密,据 Daily Journal 的标题,双方用一份约定代替了初步禁令。(TechCrunch、9to5Mac、Daily Journal)

另外两场官司,OpenAI 也在被告席上。X 和 xAI(后改为 SpaceXAI)2025 年 8 月在得州北区起诉 Apple 和 OpenAI,称二者把 ChatGPT 做成 iOS 里唯一集成的 AI 助手,两家都否认;2026 年 9 月 14 日,原告撤销了对 Apple 的全部诉求,称已“resolved”,条款没有公开,对 OpenAI 的部分继续,据报道审判排在 2027 年 1 月。(9to5Mac、Unite.AI)§06 提到 OpenAI 不再使用“io”这个名字,这件事连着 iyO 的商标诉讼:2025 年 6 月起诉,拿到临时限制令,第九巡回法院当年 12 月维持,OpenAI 2026 年 2 月对法院表示不再用这个名字,7 月 27 日双方通知法院达成原则性和解。(IPWatchdog、9to5Mac)三场官司,争的分别是商标、商业秘密和竞争法,都是有明确权利可以诉的东西。

中国的手机:几乎没进法院,走风控和公示。 2025 年 12 月 1 日,字节的豆包手机助手与中兴 / 努比亚合作的 M153 工程机亮相,助手以系统级权限读屏、模拟点击,跨 App 办事。(南财合规周报)次日起,用户反映微信弹出安全提醒,淘宝和部分银行 App 登录异常;12 月 3 日豆包下线微信操作功能,12 月 5 日公告称将对刷分 / 刷激励、金融类 App、游戏三类场景做规范化调整。腾讯没有发布公告,据 Business Standard 的报道,微信方面对媒体的说法是没有针对豆包的特定动作,更像是日常风控自动识别,所以“微信封杀豆包”比公司自己的说法更重。(Business Standard)2026 年 1 月 26 日,据媒体报道,马化腾在腾讯的员工大会上表态反对“外挂”式的做法;各家转述的措辞不一,这里不引原话。(界面新闻)

2026 年 9 月 14 日,豆包手机助手推出《屏幕自动化操作声明协议》(SAEP)并启动 30 天公示,16 日二代 NaviX Ultra 开售:规则是协议优先(MCP / A2A)、模拟点击兜底,App 方可以在公示期内声明拒绝,没声明的,期满后按风险层级逐步开放。10 月 14 日期满,150 余款 App 明确拒绝,各家统计在 150 到 155 之间;按 PANews 的名单,腾讯系 66 款、阿里系 23 款,合计约占 155 款的 57%(比例是我算的)。(腾讯新闻、PANews)这套规则是豆包手机助手自己推出的,没声明拒绝的默认进入逐步开放,不是行业标准。微信那一头,据 21 经济网,6 月起已有手机厂商的助手通过 A2A 操作微信:目前只能发消息和音视频通话,暂时还不能发朋友圈和涉及资金的红包,6 月 5 日的实测里只有荣耀的助手能用。(21 经济网)从这些文字看,被拒的是未经授权的读屏加模拟点击,不是 AI 本身。

手机和眼镜厂,也不把赌注押在一家实验室。 三星 Galaxy S26 在 2026 年 2 月发布,Gemini 做代理型任务,Perplexity 管网页查询,自研的 Bixby 在端侧;(CNBC)据 Perplexity 的官方博客,Bixby 的搜索和推理后端用的又是 Perplexity 的 API。(Perplexity)Rokid 在 3 月的一份新闻稿里说,国际版眼镜可以在 Gemini、ChatGPT、DeepSeek 和 Qwen 之间切换,并拿 Meta 只绑 Llama 作对比;这是厂商的单方通稿,没有 Google 或 OpenAI 的独立确认。(Fortune 转发的通稿)这是 §06 的镜像:实验室不把身体押在一家硬件厂上,手机和眼镜厂也不把“脑”押在一家实验室上。

玩具:风险最集中,也是唯一有人立法的一层。 Mattel 2025 年 6 月宣布与 OpenAI 合作,12 月对 Axios 说假日季“没有任何计划”,发言人说没有放弃与 OpenAI 的产品和体验工作;截至 11 月 10 日,本文没有核到任何 Mattel × OpenAI 的产品发布。(Futurism)2026 年 1 月底,WIRED 报道毛绒玩具 Bondu 的网页控制台让任意 Gmail 账号都能读到约 5 万条儿童对话,据 Malwarebytes,Bondu 在研究者提醒后很快下线并加了认证。(Malwarebytes)§03 里被 OpenAI 暂停账户的 FoloToy:据 PIRG 2026 年 3 月的报告,截至 2 月 24 日,Kumma 在 FoloToy 的后台门户里仍可选 GPT-5.1;OpenAI 重申 FoloToy 仍在封禁中,但没有回应 PIRG 提供的具体证据。(PIRG)账号上的“拒”,和产品实际接的模型,对不上;PIRG 没有给出确定的解释。

立法跟了上来。中国的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》4 月 10 日公布、7 月 15 日施行,禁止向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣服务,向不满 14 周岁的未成年人提供其他拟人化互动服务,须取得监护人同意;条文没有点名 AI 玩具。(腾讯新闻、安全内参转载全文)加州 SB 867 于 9 月 10 日签署,对含聊天机器人功能的玩具设四年的制造和销售暂停,保护对象是 16 岁以下儿童;Padilla 办公室的新闻稿另有一处写 18 岁以下,前后不一致,也没有写生效日,条文写明 2031 年 1 月 1 日失效。(加州参议院 18 区、CalMatters)

把这一层的纠纷并排放,能看出它们走的路不一样。

FIG 4 · 纠纷走哪条路法院有可诉的权利:商标、秘密、反垄断iyO v. io Products商标 · 2025-06 起诉,禁令维持OpenAI 称不再用“io”,07 月和解Apple v. OpenAI 等商业秘密 · 2026-07-10 起诉10-14 以约定代替初步禁令X、xAI v. Apple、OpenAI反垄断 · 2025-08 起诉对 Apple 撤诉;对 OpenAI 继续创客级硬件厂 × 实验室本文没有查到进法院的案例条款、风控、账号只有平台权力,一方单方处理豆包手机 × 微信、淘宝风控拦截模拟点击 · 2025-12豆包关闭这些场景字节 SAEP 公示名单30 天公示,2026-10-14 期满150 余款 App 声明拒绝OpenAI × FoloToy账号停权 · 2025-11PIRG:2 月仍可选 GPT-5.1嘉立创、PCBWay、Arduino2025-10 至 2026-10改条款、发通知、禁爬取立法涉及未成年人,前两条都不够中国 · 拟人化互动办法2026-07-15 施行14 岁以下须监护人同意加州 SB 8672026-09 签署聊天机器人玩具四年暂停
图 4 · 三条路:法院、条款与平台、立法 · 来源:iyO、Apple、xAI、SAEP、SB 867,余见正文

有明确权利可诉的,进了法院;只有条款和平台权力的,停在条款里,由一方单方处理;涉及孩子的,前两条都不够,走到立法。

§ 08 / 许可 制造链

板子、许可,和
板子之外的制造链

再往下一层,回到芯片、模型和工厂。这里的欲拒还迎,多数不是吵架,而是许可、条款,和一次不声不响的停更。

模型的许可,是硬件厂的出货条件

固件里带一个模型出货,就要带上它的许可。Gemma 1 到 3n 一直用 Google 自己的使用条款,条款里 Google 保留以远程或其他方式限制它合理认为违反协议的使用的权利,再分发时要把使用限制写进下游协议;2026 年 4 月 2 日,Gemma 4 改用 Apache 2.0,已经装进设备的老版本不会自动换许可。(Google、条款页)Mistral 2024 年 10 月发 Ministral 3B / 8B 时,自部署要联系 Mistral 谈商用,8B 的权重只放出研究用途;发布文章里面向用户的一句是“From independent hobbyists to global manufacturing teams”,是泛泛的营销话。(Mistral)据 VentureBeat,2025 年 12 月的 Mistral 3 家族改用 Apache 2.0。(VentureBeat)Llama 4 的许可要求显著标注“Built with Llama”,用它训练出的新模型名要以“Llama”开头,月活超过 7 亿的产品要另向 Meta 申请;条款里没有设备或硬件专条。(Meta)

DeepSeek 的权重是 MIT,但蒸馏版继承基座的许可:DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B 的页面写明它基于 Llama 3.1,“originally licensed under llama3.1 license”,Qwen 基座的几款原许可是 Apache 2.0。(Hugging Face)2025 年 2 月的“适配 DeepSeek”潮里,据智东西的统计(腾讯新闻转载),7 天内有 16 家国产 AI 芯片企业宣布适配或上架,名单里是云端、服务器和边缘加速卡,没有瑞芯微、全志和乐鑫,不过同期瑞芯微的 RK3588 上有大量本地跑蒸馏版的开发者教程,只是不在这份宣布名单里;(腾讯新闻)A 股公司安凯微随后澄清,自家录音笔方案是通过 DeepSeek 的 API 接入,“未与 DeepSeek 或其关联方直接开展任何实质性合作”。(腾讯新闻)“适配”至少有三种意思:调 API、本地跑蒸馏版、官方合作。开放权重不需要签约,本文也没有查到 DeepSeek 与哪家芯片厂签约的记录。

Google 对创客板的两个动作

Google 对创客级的加速棒是一点一点收的,对芯片厂是“迎”。Coral 的软件仓库先后被设为只读归档:pycoral 在 2025 年 7 月 3 日,libedgetpu 和 libcoral 在 2025 年 10 月 14 日,最后是 edgetpu 在 2026 年 4 月 19 日;这个仓库的 README 早就写明主要是问题跟踪,遗留代码“no longer maintained”。本文没有找到官方的停产公告。(pycoral、libedgetpu、libcoral、edgetpu)归档的第二天,2025 年 10 月 15 日,Google Research 发布了开源的 Coral NPU,一套 RISC-V 设计,路线图把 Gemma 3 270M 列为参考架构之一。(Google)2026 年 5 月 19 日,Synaptics 在 Google I/O 的 Gemma 展区展出 Coralboard,限量版以现场体验的方式送出;10 月 20 日 Coralboard SL 通过 DigiKey 通用上市,据 VentureBeat 标价 99.79 美元,第二款 SR 仍未出货。(Synaptics、VentureBeat)旧的是专有 TPU 架构的 USB / M.2 加速棒,新的是开源设计,两者是不是继任关系,Google 的路线图页没有提;在我看来,硬件让给了芯片厂。

树莓派两头都在。2026 年 8 月 11 日,它与 Google AI Edge 联署发文,LiteRT 现可在 Pi 5 上跑 Gemma,同一篇里 Hailo 加速器的支持仍是“coming soon”。(Raspberry Pi)另一头,2025 年 12 月 Eben Upton 对 The Register 说,AI 基础设施抢内存的压力“is painful”,但“ultimately temporary”;2026 年 11 月 2 日的官方帖把 16GB 的 Pi 5 涨了 80 美元,到 385 美元,原因写成内存成本和供货,没有提 AI。(The Register、Raspberry Pi)

设计工具:开在“读”,收在训练条款

Autodesk Fusion 是 Anthropic 2026 年 4 月 28 日“Claude for Creative Work”新增的连接器之一,有订阅的设计师和工程师可以通过和 Claude 的对话创建、修改 3D 模型。(Anthropic)Autodesk 的使用政策里有一条宽泛的条款,字面上禁止用其产品的输出训练自己的机器学习系统;它自 2018 年 5 月就在合同里,2025 年 10 月才引起广泛讨论,12 月 8 日修订,澄清客户拥有自己的内容,可以用于 AI 训练,不得借 Autodesk 的产品复制其功能。(AEC Magazine)芯片设计一侧,2026 年 9 月 30 日,Synopsys 与 OpenAI 宣布多年协议,开发芯片设计专用模型 GPT-Synopsys:双方称为“preferred partners”,OpenAI 获授权使用 Synopsys 的 EDA 工具,共享收入,客户的设计数据受保护、不用于训练;新闻稿没有提独占。(Synopsys)

国内的 PCB 厂华秋,把 AI 做进了自家的 KiCad 发行版。10.0.0 版预装了 72 个工具的 MCP,用户自己填 API 地址、Key 和模型名,兼容 OpenAI 的接口;(华秋)9 月 25 日的 10.0.6-1 版加入智能体平台 DSH(DeepSeek Harness),说明书列举了接入 GLM、Kimi、豆包等的场景,具体取决于所配置的服务,而让智能体向华秋商城询价这类业务,要先登录华秋智能体平台。(华秋)协议是开放的,询价的入口在自己的服务里。

板厂最小心的,是“能出文件”和“能投产”之间的差别。2026 年 9 月初 OpenAI 发布 GPT-6 Astra,演示里它在 KiCad 里布线,两家板厂随后各自写了测试。JLCPCB 的文章写:用四行需求,Astra 设计了一块 44×34 mm 的双通道 D 类功放板,KiCad 报告“0 ERC and 0 DRC violations under the configured rules”,但有 9 类检查被关掉了;布线版图“came from an earlier amplifier task and was reused unchanged”;“No DFM upload, factory review, quotation, or order formed part of this project”;结论是“a valid board file and a clean native project are not the same thing”。(JLCPCB)NextPCB 的测试写明,约 12 分钟出的布线结果,是 Astra 调用开源的 Freerouting 完成的。(NextPCB)Quilter(它自己卖 AI PCB 工具)10 月 27 日的综述说,它找到的 LLM 设计、做出实物且能用的例子只有一个,用 Claude 设计的一块 4 层 RP2350 加墨水屏的板子:JLCPCB 做了并贴片 5 块,€130;Freerouting 留下 49 根未连线,Claude 手动补,65 个 DRC 错误回传给模型修;作者自称“not a complex PCB by any means”。(Quilter、作者博客)

3D 打印:三种口径

拓竹的 MakerWorld 一边卖 AI 生成,一边收紧 AI 灌水。2025 年 7 月 30 日,腾讯云稿称混元 3D 即将全面接入 MakerWorld;(新浪财经转载腾讯云稿)2026 年 3 月 17 日,Meshy 称其图生 3D 内置进 MakerLab,导出一次扣 2 个积分;(PR Newswire)10 月底的 Aimia 把 Meshy、Tripo、Hi3D、Rodin 和混元五个第三方引擎放进一个入口,据 4Additive(该文自称由 AI 生成),拓竹没有自研新算法,目前是候补名单。(4Additive)另一边,2026 年 2 月 5 日起,新上传的模型至少要附一张真实打印件照片;(Fabbaloo)11 月 6 日的官方博客写,MakerWorld 不会简单地把内容划分成“AI”和“非 AI”,问题在于封面图承诺的质量超过了打印件,CEO 的话是“AI itself is not the problem - the slop is”。(Bambu)

另外两个平台的口径不一样。MyMiniFactory 2026 年 2 月收购 Thingiverse;(Hackaday)在 3D Printing Industry 的访谈里,Thingiverse 的做法是创作者自己标注、访客可以过滤、带 AI 标签的内容留在站内,只从首页移除,并说在网格层面做可靠的分类仍然很难。(3D Printing Industry)Hackaday 8 月 29 日的专栏则说,它对 AI 的政策还是老政策,写有灵气的 hack;红旗是电路不合理、违反物理、硬件项目只有渲染图。(Hackaday)

制造一侧的“写和付”,Slant 3D 给了一个和嘉立创相反的样本:公开的 MCP 服务器,不需要 Key 或账号,其中 quote_checkout 生成付款链接,客户付款后订单直接进打印农场。(Slant 3D)这样做的不止它一家:Make Parts Now 的 MCP 无需登录就能报价、生成 Stripe 结账链接,付款由用户完成;Harktech 的无 Key、无登录,返回已报价的结账页;Fabworks 的要登录,同样是报价后给结账链接。(Make Parts Now、Harktech、Fabworks)本文没有查到 Xometry、Protolabs、Fictiv、PCBWay、JLCPCB 官方的公开 MCP。拓竹的打印机是另一个样子:社区的 Bambu MCP 要求打印机进入 LAN Only 模式并开启 Developer Mode,开了就没有云功能,页面没有拓竹授权或认可的说法。(griches/bambu-mcp)背景是 2025 年 1 月拓竹给固件加了授权认证,2026 年 4 月向 OrcaSlicer 一个分支的维护者发了停止侵权函(cease-and-desist),Software Freedom Conservancy 5 月称确认了两项 AGPLv3 违规;这场争议本身与 AI 无关。(SFC、Tom's Hardware)

元器件数据

元器件数据是 Agent 做硬件离不开的一块。Digi-Key 的 API 用户协议里没有出现 AI、机器学习、LLM、训练之类的字样(“agents”只在第 10 条里出现一次,指雇员、承包商和代理人),但限制是结构性的:不得批量下载数据,不得用 API 数据更新或建立自己的数据库,只能显示在自己的站点和内部应用里,不得向第三方披露。(Digi-Key)围绕 Digi-Key、Mouser、Octopart 的 MCP 服务器,本文查到的都是社区项目,有的页面声明与 JLCPCB、Mouser、Digi-Key 等没有隶属或背书关系。(pcbparts.dev)这些条款是否约束 LLM 代理缓存或总结 Digi-Key 的数据,是推论,不是 Digi-Key 的表态。

这一节里门开着的,仍是读和生成;留着人的,是训练条款、付款和授权。

§ 09 / 规律

四条规律,和
接下来看什么

把十二年的文字摊平,是这样一张表。

FIG 5 · 四个动作 × 五个时期2014–20222023202420252026实验室 · 拒OpenAI 解散机器人团队——OpenAI 撤出ESP32 SDK;暂停 FoloToyAnthropic:“不是官方支持”;物理动作条款实验室 · 迎——OpenAI 发ESP32 SDKOpenAI 收购 ioMeta 收 LimitlessAnthropic 参考设计、MHS、Diode 合作硬件厂 · 拒——Seeed:云端大模型成本高Arduino 改条款乐鑫给 AI 玩具降温嘉立创禁爬取PCBWay 拒AI 文件硬件厂 · 迎乐鑫接 DuerOS、Alexa 语音助手乐鑫 ChatGPT组件与示例乐鑫买 M5Stack火山智跃计划乐鑫接盘 OpenAI示例;嘉立创AI 扩展乐鑫 MCP嘉立创 Skill/CLIArduino 智能体推开(拒)拉近(迎)“—”:本文没有核到对应动作
图 5 · 四个动作在五个时期里的主要形态;越往后,同一时期里四格都有字 · 来源见正文各节

前三列里,格子大多只有一两个字:硬件厂对着语音助手、再对着 ChatGPT 靠近,实验室先退回软件、再发一个 SDK。到了 2025 和 2026 年,四个格子同时有了字,而且常常出现在同一个项目里。

规律一:谁更用力地靠近,谁说得更“官方”。

#
项目
软件一侧写的 · 硬件一侧写的
01
Anthropic 的 desktop-buddy
软件一侧写的:“isn't an officially supported product feature”;“The best contribution is a fork.”
硬件一侧写的:乐鑫:“first reference hardware”;M5Stack:“Anthropic's official public demo”
02
OpenAI 的 ESP32 SDK
软件一侧写的:“No more code in this repo”(提交说明);“Espressif maintains a offical example”
硬件一侧写的:乐鑫:维护 openai_demo,2026 年 5 月迁到 GA 版
03
Meta 的 Muse Gadget SDK
软件一侧写的:“Proceed at your own risk!”;README 没有提乐鑫的名字
硬件一侧写的:乐鑫:标题“ESP32 Powers the Muse Gadgets Ecosystem”,称 SDK “is built on Espressif's ESP-IDF”
04
小智
软件一侧写的:FAQ 和 2026 年官网稿都没有“乐鑫”,只写“以 ESP32 微控制器为核心”
硬件一侧写的:乐鑫:2025 年 8 月公告称“彼此促进”;年报摘要正文不提

实验室少说,因为“官方”意味着支持、维护和责任,一句“not supported”是它的防火墙。硬件厂多说,因为“官方”在销售里是把一个项目变成品类的词:“Claude 硬件”,比“一个开源的蓝牙示例”好卖。极客公园写到,已有思澈、全志的芯片适配了小智。小智不写乐鑫,是否因为不愿被一家芯片商绑定,是我的推测,它自己没有说过。

硬件厂并不只是热情。乐鑫的 LLM 方案页写,设备端无需直接运行大语言模型,页面上的模型平台名称只用于说明接入能力或兼容性,商标归各自权利人;ESP-Claw 不在漏洞赏金范围内;ESP-Mosaico 的发布稿承认 AI 生成的代码不能替代工程基础。(乐鑫)它们靠近得多,免责也写得清楚。

规律二:门先开在“读”的一侧,关在“写、付、训练”的一侧。

FIG 6 · 读、写、付、训练读(文档、Skill)写(工程、固件)付(下单、取消)训练与条款乐鑫文档 MCP每小时限 40 次ESP-IDF MCP可编译、烧录——嘉立创官方 Skillllms.txt 指向网页CLI / MCP / 网关要手勾外部交互14 个 PCB 接口无取消、无校验08-18 禁爬取与 AI 训练PCBWay—ProtoFlow 插件10-20插件止于报价页10-28 保留拒绝AI 文件,免责Arduinodocs llms.txt已存在Agentic ModeMCP,自带 Key—2025-10 改条款AI 功能是理由之一开半开关或设限“—”:没有或不适用
图 6 · 门开在读,关在付和条款 · 来源:乐鑫文档 MCP、ESP-IDF MCP、PCBWay 通知、Arduino App Lab,余见正文

开着的,是文档、Skill、MCP、命令行、教程博客:乐鑫的文档 MCP 和 ESP-IDF MCP,嘉立创的官方 Skill、命令行和 MCP 模式,Arduino 的 Agentic Mode,JLCPCB 为 Flux 和 AI 工具榜单写的教程。关着的,是下单、审批、爬取和训练:嘉立创的 14 个 PCB 接口里没有取消、没有校验,开发者协议没有 AI 二字,国际站的 API 要审批;项目协议 8 月 18 日禁止爬取和 AI 训练;PCBWay 保留拒绝 AI 文件的权利;Arduino 为 AI 功能改了条款;OpenAI 对 FoloToy 的一次账户暂停。

制造链上是同一个形状:Autodesk 开了 Fusion 的 Claude 连接器,训练条款是另一份文件;Slant 3D 这类公共 MCP 能报价、生成付款链接,付款由人完成;Digi-Key 的 API 协议没有写 AI,但不许批量下载和建库。

读,没有代价,也没有责任;写和付,一边是钱,一边是出了事谁负责。厂商先开没有责任的那一半,是合理的。但这让所谓“Agent native”停在半路:能读懂手册,能写出板子,下单要靠网页,撤单没有接口。

规律三:实验室不自己造身体,而且没有合同。

OpenAI 第一件对外销售的硬件是 Work Louder 的键盘,Anthropic 的实验用的是 Andon Labs 的店员和现成的机器狗,DeepMind 用 Boston Dynamics 的机器人,Anthropic 的板子由 Diode 做。这些都是借来的。借,意味着可以还:OpenAI 把 SDK 撤出了主分支,也暂停过一个玩具厂的账户。这些动作,公开文字里看不到任何约束。硬件厂一侧的动作,更像是投进去的:乐鑫在 OpenAI 撤码之后继续维护 openai_demo,小智的仓库在 S31 量产的前一天就已有它的开发板支持,乐鑫在 Meta 的 README 不提它的时候自己发了稿。没有合同,最容易抽身的是实验室。

规律四:纠纷走哪条路,取决于有没有可诉的权利。 图 4 已经把这一层的纠纷分成了三条路。商标(iyO)、商业秘密(Apple)、反垄断(xAI)这些有明确权利可以诉的,走进法院,被告席上常常是同一家实验室,其中两场与它的硬件项目有关。手里只有平台权力的,停在条款里,由一方单方处理:微信的风控、豆包手机助手的 SAEP 公示名单、OpenAI 对 FoloToy 的停权、嘉立创和 PCBWay 的条款;另一方的出路是关掉功能,或者不回应、继续用。这不等于法律上无权可诉,只是本文没有查到腾讯、阿里、字节与豆包之间的诉讼。涉及孩子的,前两条都不够,走到立法:中国的办法和加州的暂停令。创客级的硬件厂与实验室之间,本文查到的摩擦没有一起进过法院:这不是因为没有摩擦,是因为摩擦发生在 README 和条款里,没有可诉的权利。

还有两条旁证。合作和诉讼不互斥:Apple 与 OpenAI 同时是合作方和对手。硬件厂也对冲:三星、Rokid、Apple 都不把“脑”押在一家实验室上,和实验室不把身体押在一家硬件厂上,是同一种姿态。

接下来看什么

下面四条是对机制的判断,不是对日期的预测;每条写了依据、怎么检验、什么情况算我错。

判断一:条款会先于接口。 依据:嘉立创 8 月 18 日先加了禁爬取和 AI 训练的条款,PCBWay 10 月 28 日先发了 AI 文件的通知,Arduino 2025 年 10 月底先改了条款,11 月 21 日回应时,AI 功能是理由之一;而嘉立创下单侧的开发者协议至今没有“AI”两个字,JLCPCB 的 API 页面最近一次更新是 9 月 9 日。检验:看嘉立创开放平台或 JLCPCB API 的下一次修订,是先写进“自动化、AI、Agent”,还是先出现带取消、校验或沙箱的接口。认错条件:2027 年底前,嘉立创的下单接口增加了取消、校验或沙箱,而开发者协议里仍没有这些词。

判断二:实验室会继续用“参考实现 + 开发者模式 + 使用政策”,而不是产品;硬件厂继续替它们说“官方”。 依据:OpenAI 2025 年 3 月把 SDK 撤出主分支,Anthropic 的 buddy 标明不受官方支持、BLE API 只在开发者模式下可用,Model Hardware Standard 还没有开源,OpenAI 第一件对外销售的硬件,是与 Work Louder 合作的键盘。检验:看下一个官方的硬件接口,是否仍标“开发者模式”或“研究预览”,硬件厂的新闻稿用的措辞是否比实验室的原文更强。认错条件:2027 年底前,Anthropic 或 OpenAI 把一个面向创客板子的接口移出开发者模式,写进官方的产品支持范围。

判断三:实验室会继续和有商业关系、自己出板的伙伴合作,而不是走公开的下单口。 依据:11 月 9 日 Anthropic 的文章点名的制造方是 Diode,一家有商业关系的 PCB 设计与制造公司,没有提嘉立创或 PCBWay;在设计工具里,嘉立创和 PCBWay 是下拉框里的目的地;PCBWay 的集成只做到报价页。检验:看实验室下一次发布电子设计相关的成果时,板子由谁做,是否点名公开的下单流程。认错条件:2027 年中前,实验室的官方文章点名嘉立创或 PCBWay 的下单流程,并写明由 Agent 完成。

判断四:下一场进法院的,会是有明确权利可诉的那一类,不是条款纠纷。 依据:图 4 里进法院的三场,争的都是商标、商业秘密和竞争法;嘉立创、PCBWay、Arduino、字节 SAEP 这些条款类的摩擦,至今只有公告、名单和账号处理。检验:看下一起涉及实验室与硬件厂的诉讼,诉由是商标、商业秘密、专利、反垄断,还是服务条款或爬取。认错条件:2027 年底前,出现一起以服务条款、爬取或 AI 训练条款为诉由,且一方是 AI 实验室或创客级硬件 / 制造平台的诉讼。

边界

这篇有几处只能写到这里。OpenAI 自家设备在 11 月 10 日的状态,本文没有核到亮相或发售的消息。Anthropic 向创作者寄送 Cardputer 的说法,只来自二手来源,没有写进正文。嘉立创的上市和财务数字,引自媒体对招股书的转述。十方融海的设备数、营收等数字,是公司自己发的稿子,彼此也不一致,只能当口径,不能当销量。§07 的手机、眼镜、玩具部分,多数来自媒体转述,Apple、腾讯、字节、OpenAI 的一手文件没有逐一核到,豆包手机助手拒绝名单的数字各家在 150 到 155 之间,FoloToy 的状态只到 PIRG 报告所写的 2 月 24 日,加州 SB 867 的生效日新闻稿没有写清;§08 里 Mistral 3 的许可来自媒体、没有对照模型卡,Coral 的归档没有找到官方的停产公告,Quilter 的综述是竞品转述。乐鑫与小智之间的协议,本文没有核到,所以“没有合同”写的是:公开文字里找不到,不是证明不存在。

更新记录

首次发布 2026-11-10